Nod y Rhaglen hon yw cyflawni’r canlynol:

• Galluogi unigolion i aros yn annibynnol ac yn eu cartref eu hunain cyhyd ag y bo modd
• Cynyddu gwasanaethau seibiant yn unol â galw cynyddol
• Cryfhau’r model Rhyddhau i Adfer ac Asesu Llwybrau a sicrhau bod y cynnig ar gyfer y rheini sy’n gadael yr ysbyty yn seiliedig ar yr hyn sy’n bwysig iddyn nhw 
• Sicrhau rhyddhad diogel ac amserol o’r ysbyty
• Datblygu a gwella gofal atal cwympiadau
• Lleihau arwahanrwydd cymdeithasol ac unigrwydd
• Parhau i wneud Gorllewin Morgannwg yn Rhanbarth sy’n Ystyriol o Ddementia
• Datblygu a gwella dulliau atal i leihau’r angen am ofal acíwt a thymor hir
• Darparu darpariaeth gofal gynaliadwy
• Sicrhau ansawdd uchel o ofal mewn cartrefi gofal.